D Di era modern ini, simulasi banyak digunakan untuk pelatihan sebelum memasukikeadaan nyata. Dalam simulasi terdapat alat yang disebut simulator. Simulator digunakanuntuk meminimalisir tingkat resiko kecelakaan dalam pelatihan secara nyata danmengurangi biaya perawatan yang digunakan untuk suatu pelatihan. Dalam mendesainsebuah simulator sangatlah dibutuhkan realitas dalam hal gerakan maupun visual senyatamungkin dalam suatu pelatihan. Tujuan dalam kegiatan simulasi adalah untuk membantumenstimulasikan operator untuk terbiasa dengan kondisi nyata tanpa terjadi resiko yangmembahayakan. Hal yang paling krusial pada simulator adalah platform gerak. Platformgerak adalah konstruksi yang terdiri dari aktuator, platform bawah, platform atas dankontroler. Platform inilah yang beratanggung jawab dalam hal realitas pergerakan padasimulator yang akan dirasakan oleh operator. Dalam riset ini platform gerak dirancangdengan penggerak motor DC servo yang memiliki 3 derajat kebebasan. Mode perekamangerak ditambahkan untuk mempermudah pengambilan data dan melihat analisapergerakkan dari platform gerak. Poros ball joint yang terhubung dengan platform atasmenahan gerakkan rangkaian kinematik platform gerak. Hal ini mengakibatkan nilaikemiringan roll dan pitch yang dihasilkan tidak sesuai dengan nilai kemiringan teori yangdigunakan.