Aplikasi teori discrete event system pada sistem manufaktur mmenggunakan robot fischertechnik

DETAIL KOLEKSI

Aplikasi teori discrete event system pada sistem manufaktur mmenggunakan robot fischertechnik

Oleh : Daud

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2007

Pembimbing 1 : Rudy S. Wahyudi

Subyek : Robotics;Microcontroller

Kata Kunci : program, pemrograman, CNC, DES, ROBOPro, diagram

Status Posting : Published

Status : Tidak Lengkap

File Repositori

No.	Nama File	Hal.
1.	2007_TA_STE_06299162_Halaman-Judul.pdf	11
2.	2007_TA_STE_06299162_Lembar-Pengesahan.pdf	2
3.	2007_TA_STE_06299162_Bab-1_Pendahuluan.pdf	4
4.	2007_TA_STE_06299162_Bab-2_Tinjauan-Pustaka.pdf
5.	2007_TA_STE_06299162_Bab-3_Metodologi-Penelitian.pdf
6.	2007_TA_STE_06299162_Bab-4_Analisis-Hasil-dan-Pembahasan.pdf
7.	2007_TA_STE_06299162_Bab-5_Kesimpulan-dan-Saran.pdf	2
8.	2007_TA_STE_06299162_Daftar-Pustaka.pdf	1
9.	2007_TA_STE_06299162_Lampiran.pdf

Abstrak
Abstract

D Dengan kemajuan teknologi yang demikian pesatnya telah membuat manusia untuk menciptakan sistem yang canggih. Dengan adanya transi.si dari teknologi analog ke digital telah memberi motivasi yang kuat untuk mendiskritkan sistem. Teknik pemodelan da.nmatematika telah digunakan pada perhitu n sistem yang berhubungan dengan teknikkendali.Tugas akhir ini berhubungan dengan aplikasi dan implementasi teori kendali Discrete Event System (DES). DES merupakan sistem dinamik yang perubahannya sesuai dengan waktu konflik (conflict period) dari beberapa perubahan diskrit yang disebut event. Ada banyak pendekatan untuk pemodelan DES, diantaranya : model Boolean, Petri nets dan real time temporal logic.Tugas akhir ini menggunakan modul robot fischertechnik yaitu robot pneumatic danrobot 3-D. Keduanya perlu disinkronkan agar dapat berkerja secara CNC (Computer Numerical Control). Prosesnya dinamakan sinkronisasi. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah RoboPro dimana software ini menggunakan blok diagram untuk membuat program sehingga memudahkan pembelajaran .Dari hasil percobaan diperoleh bahwa operasi online masih mempunyai keuntungandibandingkan mode operasi download. Sebagai perbandingan dengan interface, komputer mempunyai memori yang lebih besar dan dapat menghitung lebih cepat. Ini merupakan suatu keuntungan dalam pemgerjaan program yang besar dan rumit.

D During the rapidly development of technology, had made human to create more complete system. Transition from analog to digital technology given strong motivation to discreted system. Mathematic dan modeling technic used to calculate system related to control engineering .This final assignment is related with application and implementation of DiscreteEvent System (DES) control theory. DES is a dynamic system which its change according to conflict period from some discrete changes called event. There exist many approaches to modellig DES, these include: Boolean model, Petrinets and real time temporal logic.This final assignment using fischertechnik robot module i.e pneumatic and 3-D robot. Both of that need to sincronized to work using CNC (Computer Numerical Control). This proses called sincronisation . The programming language is RoboPro which it\'s a software using block diagram to make program to easy to learn.From testing result known that online operation have some advantages compared to download operation. As comparing to interface, computer have larger memory spacing and can calculate faster than interface . This is an advantages in making large and complex program .