S Salah satu kebutuhan yang penting dalam kehidupan manusia adalah pemadam kebakaran. Untuk lokasi dimana tidak dimungkinkan pemasangan perangkat pemadam kebakaran, diperlukan alat yang dapat bergerak mencari dan memadamkan api baik dikendalikan manusia maupun bergerak secara otomatis. Oleh karena itu dibuatlah robot pemadam api. Pada tugas akhir ini robot tersebut diatur manual memadamkan api liiin. Lokasi tempat prototipe robot tersebut berjalan telah disiapkan yaitu terdapat 4 ruang dan lebar jalan 46 cm. Lantai berwarna hitam dan dindingnya berwarna putih. Lantai pada pintu masuk setiap ruang diberi garis putih, dan Jilin ditempatkan pada salah satu ruang dengan beralaskan lingkaran putih sebagai batas daerah operasi pemadaman. Prototipe robot yang dibuat memiliki beberapa sensor yaitu sensor navigasi, sensor pembidik api dan sensor api. Sensor navigasi yang digunakan adalah phototransistor dan optocoupler. Sensor ini digunakan untuk mendeteksi jarak robot dengan dinding dan mendeteksi garis putih di lantai. Sensor pembidik api menggunakan dua buah LDR dan dua buah resistor yang disusun dalam rangkaian jembatan wheatstone. Sedangkan sensor api yang digunakan adalah sensor ultraviolet yaitu Hamamatsu UVtron. Perancangan penggerak pada prototipe robot ini adalah menggunakan dua buah motor DC sebagai penggerak roda kanan dan kiri. Roda depan dan belakang berfungsi sebagai penyangga. Dengan sistem penggerak seperti ini, maka memudahkan robot untuk belok yaitu dengan memberhentikan salah sa an memutar salah satu roda berlawanan dengan roda yang lain. Prototipe robot ini dapat dikend leh manusia dengan menggunakan remote atau otomatis untuk mengatur jalaniva robot, ada re e juga terdapat indikator jarak robot dengan dinding sekitar, indikator aris d or api untuk mempermudah pengendaliannya.