S Sistem komunikasi infra merah pada tugas akhir ini digunakan untuk komunikasi antara komputer PC dengan rangkaian mikrokontroler. Di mana alat keseluruhannya terdiri dari dua bagian yaitu rangkaian pemancar dan rangkaian penerima. Kedua bagian tersebut dihubungkan dengan cahaya infra merah yang dipancarkan oleh bagian pemancar. Sinyal data biner yang dikeluarkan oleh komputer PC ditumpangkan pada gelombang cahaya infra merah. Di mana penumpangan sinyal data biner tersebut menggunakan modulasi intensitas cahaya. Artinya bahwa untuk data bit 1 diwakilkan dengan intensitas cahaya maksimum sedangkan untuk data bit 0 diwakilkan dengan intensitas cahaya minimum atau nol. Cahaya infra merah ini akan dideteksi oleh detektor cahaya pada rangkaian penerima yang kemudian akan dirubah menjadi sinyal data biner. Sinyal data biner tersebut akan diteruskan kepada mikrokontroler untuk pengolahan data. Aplikasi dari sistem komunikasi infra merah sangatlah bervariasi tergantung dari kebutuhan, seperti untuk pengaturan saklar-saklar elektronik, alarm pengaman, komunikasi data, dan sebagainya.