Crane dengan pengendali jarak jauh
Penerbit : FTI - Usakti
Kota Terbit : Jakarta
Tahun Terbit : 2006
Pembimbing 1 : Albert Mandagi
Subyek : Remote control;Telecommunication
Kata Kunci : crane, system, remote
Status Posting : Published
Status : Tidak Lengkap
No. | Nama File | Hal. | Link |
---|---|---|---|
1. | 2006_TA_STE_06201189_Halaman-Judul.pdf | ||
2. | 2006_TA_STE_06201189_Lembar-Pengesahan.pdf | ||
3. | 2006_TA_STE_06201189_Bab-1_Pendahuluan.pdf | ||
4. | 2006_TA_STE_06201189_Bab-2_Tinjauan-Pustaka.pdf |
|
|
5. | 2006_TA_STE_06201189_Bab-3_Metodologi-Penelitian.pdf |
|
|
6. | 2006_TA_STE_06201189_Bab-4_Analisis-Hasil-dan-Pembahasan.pdf |
|
|
7. | 2006_TA_STE_06201189_Bab-5_Kesimpulan-dan-Saran.pdf | ||
8. | 2006_TA_STE_06201189_Daftar-Pustaka.pdf | ||
9. | 2006_TA_STE_06201189_Lampiran.pdf |
|
C Crane dengan pengendali jarak jauh adalah crane yang dapat dikendalikan dari jarak yang jauh dengan menggunakan sebuah pengendali. Pengendali dari alat ini bekerja dengan menggunakan sinyal ASK sebagai sinyal termodulasinya . Secara keseluruhan alat ini menggunakan mikrokontroler AT 89S51 sebagai pemroses dari keseluruhan sistem yang akan dikendalikan. Secara keseluruhan alat ini terdiri dari rangkaian dasar mikrokontroler, rangkaian pengiriman data secara ASK, rangkaian penerimaan data secara ASK, dan rangkaian relay.Alat ini menggunakan mikrokontroler yang telah diprogram sebagai pengendali dari keseluruhan sistem, yang kemudian dihubungkan dengan beberapa modul yang berfungsi sebagai pendukung bagi sistem. Alat ini mengendalikan gerakan crane berdasarkan perintah dari operator dan sensor batas. Perintah yang diberikan oleh operator diproses oleh mikrokontroler yang berada pada pengendali jarak jauh dan kemudian ditransmisikan oleh pesawat pengirim. Setelah data diterima oleh pesawat penerima, data menjadi masukan bagi mikrokontroler yang berada pada crane. Sensor, yang berada pada lengan crane, juga memberi masukan bagi mikrokontroler yang berada pada crane, mengenai batasan gerakan motor. Setelah kedua masukan diterima, hasil olahan akan menentukan gerakan dari crane.Alat ini dengan menggunakan antena dapat mencapai jarak terjauh sampai 51 meter. Sesuai dengan struktumya alat ini hanya dapat mencakup daerah kerja yang masih berada pada cakupan lengan geraknya, yaitu sejauh 50 cm dan setinggi 77 cm. Alat ini, sesuai konstruksi dan motor yang digunakan, dapat mengangkat berat tidak lebih dari 3 kg.
R Remote-controlled crane is a crane which can be controlled from distance by using a controller. The controller works by using ASK signal as the modulated signal. The device uses AT 89S5l microcontroller as the processor of the althrough system that is controlled. This device consists of microcontroller basic circuit, ASK transmitting circuit, ASK receiving circuit and relay circuit.This device uses microcontroler that had been programmed as the processor of theworking system, then it\'s connected with modules which act as the working system supporters. This device controls the movements of the crane based on operator\'s command and sensors. Command that is given by operator is red by microcontroller and transmitted from remote control. After the data is received by the receiver, data becomes the input to rnicrocontroller. Sensor, which are placed on crane, give data to microcontroler about the limitations of motors\' movements. After both of the input datas are processed, the result will determine whether the motors on the crane are moving or not moving.The controller, by using antenna, can reach the farthest distance of efficient operation , up to 51 meters. Regarding the structure of the crane, the crane can only work on the area within the area that crane\'s arm can reach, which is 50 ems long and 77cms h;gh. The crane can lift the load not more than 3 kg, regarding to the construction and the de motor that is used.