D Di dalam kehidupan ini, manusia sangat membutuhkan suatu sistem yang dapat mempermudah seluruh aktivitas yang akan dilakukan. Dengan suatu sistem tersebut manusia tidak memerlukan tenaga, waktu, ataupun keahlian yang cukup besar. Hanya dengan suatu sistem tersebut maka semua aktivitas dapat terpenuhi. Sistem yang dibahas dalam Tugas Akhir ini adalah suatu simulasi robot mobil untuk parkir dengan menggunakan sensor ultrasonik PING))) yang berbasis mikrokontroler. Alat ini dibuat untuk mempermudah aktivitas manusia dalam memarkirkan kendaraannya tanpa membutuhkan tenaga, waktu, ataupun keahlian yang besar .Alat ini dibuat dengan menggunakan mikrokontroler AT89S51 sebagai pengendali utama, sensor ultrasonik PING))) yang berfungsi sebagai pendetek si jarak ataupun detektor halangan, motor arus searah sebagai penggerak kemudi dan gerak mobil, LCD (Liquid Crystal Display) untuk menampilkan besar jarak yang dideteksi sensor ultrasonik PING))), serta catu daya untuk menyuplai rangkaianelektronik sebesar 5 Volt dan motor arus searah sebesar 12 Volt.Sistem dimulai dari pendeteksian jarak halangan oleh sensor ultrasonik PING))). Kemudian hasil dari pengkuran jarak halangan ditampilkan pada LCD dan digunakan oleh mikrokontroler untuk menentukan arah dan batas pergerakan oleh robot. Lalu, program mikrokontroler akan memproses, mengirim data dan memerintahkan kedua motor de untuk menggerakkan robot tanpa mengenai halangan.