DETAIL KOLEKSI

Robot model mobil dengan pengendali jarak jauh

Oleh : Bram Barasetiadi

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2009

Pembimbing 1 : Kiki Prawiroredjo

Subyek : Robotics;Microcontroller;Robots--Control systems

Kata Kunci : robot, car, remote

Status Posting : Published

Status : Tidak Lengkap

File Repositori
No. Nama File Hal. Link
1. 2009_TA_STE_06205001_Halaman-Judul.pdf 15
2. 2009_TA_STE_06205001_Lembar-Pengesahan.pdf 2
3. 2009_TA_STE_06205001_Bab-1_Pendahuluan.pdf 3
4. 2009_TA_STE_06205001_Bab-2_Tinjauan-Pustaka.pdf
5. 2009_TA_STE_06205001_Bab-3_Metodologi-Penelitian.pdf
6. 2009_TA_STE_06205001_Bab-4_Analisis-Hasil-dan-Pembahasan.pdf
7. 2009_TA_STE_06205001_Bab-5_Kesimpulan-dan-Saran.pdf 1
8. 2009_TA_STE_06205001_Daftar-Pustaka.pdf 1
9. 2009_TA_STE_06205001_Lampiran.pdf

R Robot Model Mobil dengan pengendali jarak jauh adalah salah satu jeni s robot yang menggunakan roda sebagai alat geraknya dan rad;o remote control sebagai pengendal inya. Radio Remote control mengendalikan robot dengan memodulasi sinyal informasi dan memancarkan sinyal tersebut untuk kemudiam diterima oleh robot mobil. Robot mobil kemudian akan mendemodulasi sinyal tersebut dan memprosesnya untuk menghasilkan gerakan robot seperti yang diharapkan.Robot mobil dalam tugas akhir ini memiliki dua bagian, yaitu bagian pengendali , bagian mobil. Pengendali yang digunakan memiliki 8 channel yang berbeda dengan 2 tipe kecepatan yang akan mengeatur gerakan dari bagian mobil. Modulasi yang digunakan dalam pengiriman dan penerimaan data menggunakan metode Amplitude Shift Keying (ASK). Bagian mobil akan memproses data input dari rangkaian pengendali dan dari sensor jarak ultrasonik untuk kemudian mengatur ketja roda untuk menggerakkan mobil.Robot mobil ini dapat dikendalikan oleh rangkaian pengendali sampai dengan jarak rata - rata 1367,6cm. Rangkaian ultrasonik pada robot ini dapat mendeteksi halangan pada jarak rata -rata 2,995cm..

C Car Robot Model with Remote Control is a robot that use wheels as its movement device and radio remote control as its controller. Radio Remote control controls robot by modulating information signal and transmit itfor then will be accepted by the mobile robot. Then mobile robot will demodulate these signals dan process it to produce the wanted robot movement.Mobile robot in thisfinal assignment has flvo parts, which are the controller part andthe mobile part. The controller that used has 8 different channels with two types of speed that will control the movement of the mobile part. A type of modulation that used in transmit snd receive data is Amplitude Shift Keying (ASK) metode. The mobile part will process input data from the controller and ji\'om the ultasonic range sensor for then control the work of the wheelsfor moving the mobile.These Car Robot can be controlled by remote control until average 1367.6 em long.The ultrasonic on this robot can detect obstacle until average range of 2.995cm

Koleksi Terkait (Kata Kunci = 100 Judul)

Patogenesis infeksi endokarditis pada penderita diabetes melitus (Studi Pustaka) 2.3
FKG - Usakti
Patologi adenoid karsinoma dan diagnosis bandingannya (studi pustaka)
FKG - Usakti
Pengaruh firm governance structure, green innovation, green strategy terhadap carbon emission disclosure
FEB - Usakti
Peran saliva terhadap karies pada penderita diabetes melitus 0.0
FKG - Usakti
Hubungan antara status gizi dan kebiasaan makan dengan status karies gigi pada anak sekolah dasar : kajian pada murid kelas V & VI SDN 7 Bisati Sungai Sarik Desa VII Koto Padang Pariaman, Sumatera Barat (laporan penelitian) 5.0
FKG - Usakti
Efek anti-kariogenik kopi arabika dan kopi robusta (laporan penelitian)
FKG - Usakti
Hubungan antara pola konsumsi diet kariogenik dengan tingkat keparahan karies pada anak usia 3-5 tahun : Kajian Pada PAUD Sapta Kemuning, Depok, Jawa Barat (laporan penelitian) 2.3
FKG - Usakti
Gambaran latar belakang sosial ekonomi orang tua, perilaku ibu terhadap gizi dan kesehatan gigi serta status karies gigi anak balita : kajian pada anak balita yang datang bersama ibunya di Posyandu Melati I, Kelurahan Jatipulo Kecamatan Grogol Petamburan, Jakarta Barat (laporan penelitian) 2.0
FKG - Usakti
Ulkus eosinofilik ditinjau dari gambaran klinis, diganosis dan penatalaksanaannya (studi pustaka) 5.0
FKG - Usakti
Faktor predisposisi dan gambaran klinis karsinoma sel skuamosa pada lidah (studi pustaka) 0.9
FKG - Usakti
Peranan bahan pemanis buatan dalam mencegah karies gigi (studi pustaka)
FKG - Usakti
Efek pemakaian karbamid peroksida terhadap pelepasan Hg dari tumpatan amalgam (studi pustaka)
FKG - Usakti
Mengenal ciri-ciri tubuh korban keracunan karbonmonoksida (studi pustaka) 2.6
FKG - Usakti
Kelainan pulpa yang ditemukan pada gigi tanpa karies (studi pustaka) 1.0
FKG - Usakti
Hubungan flow rate saliva dengan karies gigi (studi pustaka) 2.0
FKG - Usakti
Peran kepemimpinan dokter gigi sebagai kepala puskesmas dalam meningkatkan pelayanan kesehatan masyarakat (studi pustaka) 0.8
FKG - Usakti
Akumulasi kalkulus pada penderita diabetes melitus yang menyebabkan terjadinya infeksi endokarditis (studi pustaka)
FKG - Usakti
Pendidikan kesehatan gigi dan mulut pada penderita sindroma down (studi pustaka)
FKG - Usakti
Peranan matrix metalloproteinases (MMPs) dalam karies dentin (studi pustaka) 0.0
FKG - Usakti
Hubungan tingkat pengetahuan kesehatan gigi dan mulut dengan karies gigi : kajian pada buruh pabrik CV Kwobra Jaya Sentosa (Laporan Penelitian) 3.7
FKG - Usakti
Peranan manajemen waktu bagi dokter gigi wanita dalam karier dan rumah tangga (studi pustaka)
FKG - Usakti
Hubungan karies gigi dengan status gizi pada anak (studi pustaka) 3.1
FKG - Usakti
Peran xylitol sebagai paradigma baru dalam mencegah karies gigi (studi pustaka) 0.0
FKG - Usakti
Karies botol pada anak dan penatalaksanaannya (studi pustaka) 4.3
FKG - Usakti
Struktur anatomi kartilago krikoid dan kartilago tiroid pada tindakan krikotirotomi (studi pustaka)
FKG - Usakti
Gambaran status gizi dan status karies gigi balita serta perilaku gizi ibunya : kajian di Posyandu Kebun Raya IV Gg. Aut Bogor (laporan penelitian) 5.0
FKG - Usakti
Efek bahan pemutih terhadap permukaan email gigi (studi pustaka)
FKG - Usakti
Pengaruh teh hijau pada pencegahan karies gigi (studi pustaka) 3.5
FKG - Usakti
Peran gula alkohol dalam pencegahan karies gigi (studi pustaka) 0.2
FKG - Usakti
Mencegah karies gigi menggunakan permen karet xylitol (studi pustaka)
FKG - Usakti
Perbedaan kadar asam urat di dalam saliva individu bebas karies dan penderita karies gigi (laporan penelitian)
FKG - Usakti
Karsinoma sel skuamosa rongga mulut ditinjau dari aspek patogenesis dan gambaran histopatologis (studi pustaka) 1.1
FKG - Usakti
Perbedaan kadar glutation tereduksi dalam saliva individu bebas karies dan penderita karies (laporan penelitian)
FKG - Usakti
Infeksi kronis gigi sebagai faktor risiko penyakit jantung (studi pustaka) 2.5
FKG - Usakti
Hubungan antara keadaan gizi anak dengan infeksi ascaris lumbricoides (studi pustaka) 4.0
FKG - Usakti
Perbedaan proliferative verrucous leukoplakia (PVL) dengan karsinoma verukosa (studi pustaka)
FKG - Usakti
Hubungan antara aterosklerosis dan infark miokard (studi pustaka) 2.5
FKG - Usakti
Hubungan antara perilaku dengan status karies gigi dan kebersihan mulut pada murid sekolah dasar : kajian pada murid kelas VI sekolah dasar di SD Motolohu Kecamatan Pohuwatu, Gorontalo (laporan penelitian)
FKG - Usakti
Pengaruh mengunyah permen karet xylitol terhadap terjadinya karies gigi (studi pustaka)
FKG - Usakti
Peranan pola makan terhadap proses terjadinya karies gigi pasca erupsi (studi pustaka)
FKG - Usakti
Perbedaan perubahan warna restorasi alkasite dan resin komposit mikro-hibrid dengan perendaman minuman ringan berkarbonasi (laporan penelitian)
FKG - Usakti
Pengaruh motivasi intrinsik, motivasi ekstrinsik, status mahasiswa, dan gender terhadap jalur karier mahasiswa akuntansi dengan locus of control sebagai variabel moderating 0.0
FEB - Usakti
Analisis pengaruh efisiensi, modal, profitabilitas dan likuiditas terhadap risiko Bank Syariah di Indonesia 1.0
FEB - Usakti
Pengaruh board diversity terhadap carbon emission disclosure dengan kepemilikan institusional sebagai variable moderasi 0.0
FEB - Usakti
Karakterisitik reservoir karbonat dan analisis rock type formasi Baturaja, lapangan "RKS" cekungan Sumatera Selatan 1.7
FTKE - Usakti
Kondisi kualitas udara di basement bawah tanah kampus A (Gd. K,I,H) & basement kampus B, Usakti dengan parameter No2 & CO
FALTL - Usakti
Pengaruh konsentrasi HC dan partikel debu pada proses finishing & painting terhadap kesehatan karyawan
FALTL - Usakti
Emisi karbondioksida dari kendaraan bermotor di lima lokasi sampling DKI Jakarta
FALTL - Usakti
Alat penyimpan barang otomatis dengan menggunakan sistem pengaturan posisi
FTI - Usakti
Analisis kandungan hidrokarbon alifatik dan aromatik-polycyclic aromatic hydrocarbons dari gas buang kendaraan bermotor berbahan bakar solar 1.2
FALTL - Usakti
Pemanfaatan serbuk gergaji kayu jati menjadi karbon aktif yang diaktivasi dengan asam phosfat untuk menurunkan kadar warna 3.0
FALTL - Usakti
Crane dengan pengendali jarak jauh
FTI - Usakti
Prototype lengan robot berbasis mikrokontroller atmega8535 (pergerakan prototype mengikuti pergerakan lengan manusia)
FTI - Usakti
Pengaruh kesadaran lingkungan, kinerja karbon, volume karbon, dan pengungkapan emisi karbon terhadap kinerja perusahaan
FEB - Usakti
Robot dengan remote control
FTI - Usakti
Analisis link budget vsat pada terminal remote di PT. PLN Wilayah Sulawesi Selatan dan Tenggara
FTI - Usakti
Analisis daya tampung beban pencemar pada perairan situ gede, kota bogor
FALTL - Usakti
Karakteristik batuan induk dan hubungannya dengan lingkungan pengendapan pada formasi Balangbaru - Mallawa, Provinsi Sulawesi Selatan, Cekungan Makassar Selatan 0.0
FTKE - Usakti
Pengukuran kinerja PT Perkebunan Nusantara VIII Kebun Panglejar dengan menggunakan metode balanced scorecard
FTI - Usakti
Analisis identifikasi jenis fluida pada zona resistivitas rendah sumur x lapangan “h”,provinsi jambi
FTKE - Usakti
Perancangan sistem pengukuran kinerja crm PT. Merpati Nusantara Airlines berdasarkan metode crm scorecard
FTI - Usakti
Perancangan dan implementasi sistem pengukuran kinerja departemen sumber daya manusia PT Semesta Citra Motorindo dengan menggunakan metode human resources scorecard
FTI - Usakti
Proto disain perangkat lunak dan penerapannya pada prototipe robot heksapoda terkoordinat
FTI - Usakti
Model robot mobil yang berjalan pada jalur busway secara otomatis
FTI - Usakti
Perancangan balanced scorecard dan usulan inisiatif perbaikan pada PT. Matahari Putra Prima, Tbk
FTI - Usakti
Pemodelan line forwarding robot pengangkat dan pemindah peti kemas berbasis mikrokontroler AT89C51
FTI - Usakti
Peningkatan kualitas pada proses laminasi lemari dua pintu dengan penerapan metode six sigma dan data mining di CV. Oscar Anugrah Sejahtera
FTI - Usakti
Perancangan pemrograman dan simulasi gerakan kinematika robot ma2000 dalam robot centered cell layout pada flexible manufacturing system laboratorium sistem produksi Universitas Trisakti
FTI - Usakti
Usulan penyeimbangan lini produksi mobil panther tipe touring dan standar di departemen trimming PT Gaya Motor Production II
FTI - Usakti
Robot pencapit dengan sensitivitas tinggi pada transfer crane
FTI - Usakti
Perancangan balanced scorecard sebagai manajemen strategi di PT. Telemedia Mitra Erajaya
FTI - Usakti
Penentuan sifat fisik dan kimia serta penentuan scale pada air formasi sumur X, Y dan Z 3.0
FTKE - Usakti
Karakterisasi reservoir vulkanik formasi Jatibarang berdasarkan well log dan core pada lapangan Garneta cekungan Jabar Utara 0.0
FTKE - Usakti
Analisis fasies batugamping pada formasi arun, berdasarkan data seismik, log sumur dan batuan inti, lapangan GM, cekungan Sumatera Utara 4.8
FTKE - Usakti
Hubungan antara usia, infeksi soil transmitted helminths dengan asupan karbohidrat pada anak
FK - Usakti
Hubungan pemberian kapsul vitamin A dan pengetahuan caregiver dengan stunting pada anak usia 24-59 bulan 4.3
FK - Usakti
Hubungan burnout dengan perilaku caring perawat di Rumah Sakit 2.0
FK - Usakti
Perancangan sistem pengendalian robot three degree of freedom berbasis programmable logic controller
FTI - Usakti
Hubungan antara perilaku tenaga medis mengenai HIV dengan kualitas perawatan penderita HIV
FK - Usakti
Pengaruh tipe industri, media exposure, kinerja lingkungan, dan leverage terhadap pengungkapan emisi karbon. 4.5
FEB - Usakti
Pengaruh minuman bersoda terhadap kekasaran permukaan resin komposit nanohibrid preheated dan non preheated (Laporan Penelitian)
FKG - Usakti
Perbedaan efektivitas deteksi karies dengan dua teknik berbeda dinilai menggunakan fluorescence aided caries excavation (face) (Laporan penelitian)
FKG - Usakti
Perubahan warna bahan mahkota tiruan sementara direk setelah perendaman minuman berkarbonasi yang mengandung karmoisin : kajian pada bis-acryl composite resin 5.0
FKG - Usakti
Perancangan lansekap Hotel Resort Pantai CaritaDesa Carita, Jawa Barat
FALTL - Usakti
Penentuan kemampuan karbon aktif dalam kolom filter untuk menurunkan kadar besi dan mangan dalam larutan
FALTL - Usakti
Studi pengolahan air limbah PT Laundry Bersaudara dengan proses kimia 1.0
FALTL - Usakti
Pengaruh pengungkapan emisi karbon, inovasi hijau, dan investasi hijau terhadap nilai perusahaan
FEB - Usakti
Remediasi tumpahan minyak solar pada tanah yang dipengaruhi oleh PH, waktu kontak dan konsentrasi substrat oleh konsorsium bakteri
FALTL - Usakti
Analisis emisi karbon dioksida (CO2) dan konsentrasi partikulat (pm2.5) di SDN 14 dan SDN 07 Duren Sawit, Jakarta Timur
FALTL - Usakti
Analisis daya tampung beban pencemar pada Situ Kabantenan, Kabupaten Bogor 5.0
FALTL - Usakti
Analisis daya tampung beban pencemar pada Perairan Situ Gunung Putri 2.5
FALTL - Usakti
Analisis Emisi Karbon Dioksida (CO2) dan Pencemar Partikulat (PM2,5) pada Sekolah Rendah Emisi di Jakarta Selatan
FALTL - Usakti
Biostratigrafi nanofosil gampingan di Daerah Blora, Cekungan Jawa Timur Bagian Utara
FTKE - Usakti
Evaluasi smoke clearing pada sistem ventilasi tambang bawah tanah Kubang Kicau PT Aneka Tambang Tbk, UBPE Pongkor, Jawa Barat
FTKE - Usakti
Paragenesis dan penempatan hidrokarbon pada formasi parigi dan formasi Cibulakan Atas, Cekungan Jawa Barat Utara berdasarkan analisa petrografi 5.0
FTKE - Usakti
Perancangan komunikasi visual kampanye penyebaran mobil listrik demi mengurangi polusi udara
FSRD - Usakti
Dampak gas rumah kaca terhadap penyakit tuberkulosis di indonesia 2015 – 2022
FK - Usakti
Hubungan frekuensi konsumsi mie instan dengan risiko kardiovaskular pada karyawan
FK - Usakti
Hubungan antara risiko penyakit kardiovaskuler dengan kualitas hidup pada orang dewasa
FK - Usakti
Hubungan konsumsi karbohidrat sederhana dengan kadar asam urat serum pada remaja 4.0
FK - Usakti
Bagaimana Anda menilai Koleksi ini ?