P Perkembangan robot yang dibuat W1tuk meniru respon, gerakan-gerakan, sampai tingkah laku baik itu binatang maupun manusia semakin pesat. Pemikiran tersebut menginspirasikan penerapan disiplin ilmu yang telah dipelajari dengan membuat suatu robot kumbang (beetle) sederhana dalam tugas akhir ini.Robot ini dibuat sebagai aplikasi dalam mengendalikan gerakan sederhana untuk merespon perubahan keadaan lingkungan sekitar, seperti adanya halangan, perubahan keadaan cahaya, atau terdeteksinya sinyal dari robot kumbang lain. Untuk mendeteksi hal-hal tersebut digunakan sensor-sensor yang memberikan sinyal kepada pengendali . Pengendali akan menentukan gerakan apa yang tepat untuk merespon perubahan keadaan lingkungan sekitar, lalu mengirim sinyal kepada al..\'tuator W1tuk melak-ukan gerakan yang sesuai sehingga respon gerakan robot kumbang ini dapat merepresentasikan respon gerakan sederhana kumbang yang sebenamya.