Sistem kendali robot lengan pemilah barang berdasarkan warna berbasis mikrokontroller arduino uno

DETAIL KOLEKSI

Sistem kendali robot lengan pemilah barang berdasarkan warna berbasis mikrokontroller arduino uno

Oleh : Kevin Alvarizq

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2023

Pembimbing 1 : Tono Sukarnoto

Subyek : Microcontrollers;Digital control systems

Kata Kunci : arduino, microcontroller, color sensors, robotic arm

Status Posting : Published

Status : Tidak Lengkap

File Repositori

No.	Nama File	Hal.	Link
1.	2023_TA_STI_06100170052_Halaman-Judul.pdf
2.	2023_TA_STI_06100170052_Lembar-Pengesahan.pdf
3.	2023_TA_STI_06100170052_Bab-1_Pendahuluan.pdf
4.	2023_TA_STI_06100170052_Bab-2_Tinjauan-Pustaka.pdf
5.	2023_TA_STI_06100170052_Bab-3_Metodologi-Penelitian.pdf
6.	2023_TA_STI_06100170052_Bab-4_Analisis-Hasil-dan-Pembahasan.pdf
7.	2023_TA_STI_06100170052_Bab-5_Kesimpulan-dan-Saran.pdf
8.	2023_TA_STI_06100170052_Daftar-Pustaka.pdf
9.	2023_TA_STI_06100170052_Lampiran.pdf

Abstrak
Abstract

M Meningkatnya penggunannya diindustri dalam bidang otomatis khususnya pada sistem pemilahan barang. Sistem otomatis yang terintegrasi mempermudah industri dalam melakukan pemilahan barang sehingga proses tersebut dapat berlangsung dengan lebih cepat. Proses pemilahan dengan menggunakan robot lengan membutuhkan program agar dapat bekerja secara otomatis. Arduino merupakan otak dalam sistem otomatis, Arduino dapat diprogram menggunakan PC atau laptop untuk memberikan perintah sesuai yang diinginkan. Maka alat yang perlu digunakan adalah sensor warna, servo, mikrokontroller dan robot lengan. Lalu bahasa pemogroman akan diaplikasikan kedalam mikrokontroller arduino uno untuk menggerakkan masing â€“ masing servo agar lengan robot bergerak sesuai yang sudah diprogramkan kedalam mikrokontroller. Saat alat uji benda ditempelkan kesensor warna maka lengan robot akan bergerak menyesuaikan warna yang dibaca oleh sensor warna. Hasil dari sistem kendali pemilahan robot lengan dengan memilah benda berdasarkan warna dapat bekerja dengan baik.

I Its increasing use in industry is in the automated field, especially in goods sorting systems. An integrated automated system makes it easier for industry to sort goods so that the process can take place more quickly. The sorting process using a robotic arm requires a program to work automatically. Arduino is the brain in an automatic system, Arduino can be programmed using a PC or laptop to give commands as desired. So the tools that need to be used are color sensors, servos, microcontrollers and robot arms. Then the programming language will be applied to the Arduino Uno microcontroller to move each servo so that the robot arm moves according to what has been programmed into the microcontroller. When the test object is attached to the color sensor, the robot arm will move to match the color read by the color sensor. If each color is correct then the control system for the goods sorting robot arm has been successful.