Sistem kestabilan hover pada helikopter empat baling - baling menggunakan ardiuno
Info Katalog
File Repositori
Penerbit : FTI - Usakti
Kota Terbit : Jakarta
Tahun Terbit : 2014
Pembimbing 1 : Raymond A.F.T
Subyek : Arduino (Programmable controller)
Kata Kunci : hover, helicopter, propeller using arduino
Status Posting : Published
Status : Tidak Lengkap
File Repositori
| No. | Nama File | Hal. | Link |
|---|---|---|---|
| 1. | 2014_TA_STE_06210029_Halaman-Judul.pdf | ||
| 2. | 2014_TA_STE_06210029_Lembar-Pengesahan.pdf | ||
| 3. | 2014_TA_STE_06210029_Bab-1_Pendahuluan.pdf | ||
| 4. | 2014_TA_STE_06210029_Bab-2_Tinjauan-Pustaka.pdf |
|
|
| 5. | 2014_TA_STE_06210029_Bab-3_Metodologi-Penelitian.pdf |
|
|
| 6. | 2014_TA_STE_06210029_Bab-4_Analisis-Hasil-dan-Pembahasan.pdf |
|
|
| 7. | 2014_TA_STE_06210029_Bab-5_Kesimpulan-dan-Saran.pdf | 1 | |
| 8. | 2014_TA_STE_06210029-_Daftar-Pustaka.pdf | 1 | |
| 9. | 2014_TA_STE_06210029_Lampiran.pdf |
|
S Sistem kestabilan helikopter fin didasarkan pada kebutuhan akan sistem yang lincah untuk menaldukan medan yang sulit. Salah satu kemampuan yang dimiliki sistem ini adalah teknik hovering atau melayang di udara. Penelitian ini dibuat untuk mengatasi masalah pengaturan keseimbangan helikopter empat baling-baling agar sistem ini menjadi stabil ketika melayang di udara dan dapt bergerak dengan sempurna. Penggunaan baterai atau cam daya sebagai pengganti minyak bumi untuk menerbangkan pesawat ini membuatnya mudah untuk diisi ulang dan lebih ramah lingkungan.Sistem kestabilan hover pada helikopter empat baling-baling ini menggunakan mikrokontroler arduino pro mini untuk pemrograman, dan sensor gyro dan acce sebagai pembaca keseimbangan pada helikopter ini. Dan sebagai aktuator adalah motor brushless untuk menggerakkan baling-balingTahapan proses penelitian ini adalah dengan melakukan berbagai pengujian. Pengujian yang pertama adalah uji kalibrasi motor, respon motor, uji sensor yang digunakan. Setelah semua di uji semua alat di pasang ke rangka badan pesawat sehingga helikopter ini siap untuk di uji terbang. Hasil dari pengujian menunjukkan bahwa helikopter dapat terbang dengan seimbang.
T The helicopter's stability system is based on the need for an agile system to navigate difficult terrain. One of the capabilities of this system is hovering. This research aimed to address the issue of maintaining the balance of a four-propeller helicopter, ensuring stability while hovering and maintaining perfect maneuverability. The use of batteries or cam power instead of petroleum to power the aircraft makes it easy to recharge and more environmentally friendly.The hover stability system on this four-propeller helicopter uses an Arduino Pro Mini microcontroller for programming, and gyro and accelerator sensors to read the helicopter's balance. Brushless motors act as actuators to drive the propellers.The research process involved conducting various tests. The first test was motor calibration, motor response, and the sensors used. After all the tests were completed, all the equipment was installed on the fuselage frame, readying the helicopter for flight testing. The test results showed that the helicopter could fly with balance.
Info Koleksi Skripsi
Universitas
Fakultas
- FH (1993)
- FEB (7477)
- FK (2096)
- FKG (3891)
- FTSP (1160)
- FTI (3861)
- FTKE (2553)
- FALTL (1956)
- FSRD (789)