T Terna yang akan dibahas dalam tugas akhir ini adalah alat press pin otomatis. Alat ini dibangun dengan menggunakan optocoupler jenis slotted untuk mengatur rotasi motor arus searah, 8 buah phototran sistor (dengan LED infared yang terpisah) untuk mengukur tinggi produk , hammer untuk press produk , motor arus searah sebagai aktuator penggerak ulir, 2 buah limit switch sebagai sensor pendetek si adanya produk yang hendak di-press dan batas penekanan pin oleh ujung dari hammer , 2 pasang display seven-segment untuk melihat tinggi produk dan posisi motor arus searah, 2 buah relay sebagai saklar penguat mekanis untuk menguatkan arus mikrokontroler AT89S51 , 4 buah decoder BCD untuk kedua pasang display seven-segment yang dipakai, mikrokontroler AT89S51 sebagai pengendali utama, serta catu daya untuk mencatu motor arus searah sebesar 12 volt dan rangkaian elektronik yang digunakan sebesar 5 volt.Pertama-tama, produk yang akan di-press dipasangi pin yang telahtersedia. Kemudian produk tersebut dimasukkan ke alat press pin ini . Phototransistor akan mendeteksi tinggi produk , lalu kemudian menampilkan ke display seven-segment 1. Setelah itu, program mikrokontroler akan memproses serta mengirirnkan data dan memerintahkan motor arus searah untuk menggerakkan ulir. Display seven-segment 2 akan menampilkan seberapa banyak ulir harus turun untuk mengepress produk . Optocoupler akan menghitung banyaknya putaran ulir yang dibutuhkan untuk mengepress produk sesuai dengan perintah dari mikrokontroler. Bila produk telah menyentuh limit switch 1, maka motor arus searah akan bergerak. Kemudian saat limit switch 2 yang dipasang di permukaan hammer telah menyentuh pin dan prod uk tersebut, maka motor arus searah akan berputar kembali ke posisi semula .Dengan menggunakan komponen-komponen elektronik dan membaca cara kerjanya seperti di atas, dapat dibuat suatu alat press pin otomatis yang dapat dioperasikan dengan lebih mudah dan lebih efisien. Dengan demikian hasil produksi yang diinginkan dapat tercapai.