DETAIL KOLEKSI

Robot dengan remote control


Oleh : Barry Albert Lumankun

Info Katalog

Penerbit : FTI - Usakti

Kota Terbit : Jakarta

Tahun Terbit : 2006

Pembimbing 1 : Samuel

Subyek : Robotics;Microcontroller

Kata Kunci : robot, remote control

Status Posting : Published

Status : Tidak Lengkap


File Repositori
No. Nama File Hal. Link
1. 2006_TA_STE_06202035_Halaman-Judul.pdf
2. 2006_TA_STE_06202035_Lembar-Pengesahan.pdf 2
3. 2006_TA_STE_06202035_Bab-1_Pendahuluan.pdf 4
4. 2006_TA_STE_06202035_Bab-2_Tinjauan-Pustaka.pdf
5. 2006_TA_STE_06202035_Bab-3_Metodologi-Penelitian.pdf
6. 2006_TA_STE_06202035_Bab-4_Analisis-Hasil-dan-Pembahasan.pdf
7. 2006_TA_STE_06202035_Bab-5_Kesimpulan-dan-Saran.pdf 1
8. 2006_TA_STE_06202035_Daftar-Pustaka.pdf 1
9. 2006_TA_STE_06202035_Lampiran.pdf

R Robot dengan remote control ini terdiri dari sebuah remote control dan sebuah mobil yang dapat dikendalikan dari jarak jauh . Remote control yang digunakan adalah sebuah pemancar yang dimodulasi pada frekuensi 27KHz dengan menggunakan LED infra merah dan di-coding menggunakan mikrokontroler, sedangkan untuk mengolah informasi berupa cahaya digunakan phototransistor yang akan digunakan untuk memberi perintah pada robot dengan remote control melalui mikrokontroler.Didalam merancang robot dengan remote control terdapat dua buah perancangan yaitu perancangan hardware dan perancangan software. Perancangan hardware meliputi perancangan transmitter, receiver, output dan mobil, sedangkan dalam perancangan software terdiri dari perancangan listing program dari transmitter dan receiver dalam bahasa assembly untuk menjalankan mikrokontroler sebagai pemroses sinyal.Robot dengan remote control ini dirancang sebagai robot mobil pemadam api yangdikendalikan dari jarak sampai dengan 10 meter. Output yang dapat dikendalikan dari robot ini adalah seven segmen display, motor de, fan, nozzle dan buzzer. Aplikasi robot dengan remote control ini dapat digunakan sebagai perpanjangan tangan dari manusia untuk mengerjakan kegiatan yang membahayakan nyawa manusia dalam tempat-tempat yang berbahaya, mainan maupun alat transportasi pada bidang industri.

R Robot with remote control is consisted of a remote control and a car which can be controlled from long distance. Remote Control used a transmitter which modulation at 27KHz by using LED infra squeeze and coding use the microcontroller , while for the process of information in the form of light used phototransistor to be used to give the command at robot by remote control through microcontroller.In designing robot with remote control there are two scheme that is scheme of hardware and scheme software. Scheme Hardware cover the scheme transmitter, receiver, output and car, while in scheme software consisted of the scheme of listing program from transmitter and receiver in assembly language to run microcontroller as signal processor.Robot with remote control is designed as robot of fire extinguisher controlled from distance up to 10 metre. Output which can be controlled from this robot there are seven segment display, motor de, fan, nozzle and buzzer. Robot application by remote control serve the purpose of lengthening of hand from human being to do the activity endangering soul of human being in dangerous place, toy and also transportation appliance at industrial area.

Bagaimana Anda menilai Koleksi ini ?